1935-ben születtem Budapesten, 1953-ban a Kölcsey gimnáziumban érettségiztem. 1958-ban az ELTE Bölcsészettudományi Karán történelemtanári oklevelet, 1961-ben a kiegészítő szak elvégzése után magyar nyelv- és irodalomtanári oklevelet kaptam. 1958–1962 között a budapesti Széchenyi István Kereskedelmi Tagozatú Közgazdasági Technikumban magyart és történelmet tanítottam. 1962-ben felvételt nyertem ösztöndíjas aspirantúrára.
1966. január 1-jétől a Párttörténeti Intézetben nyertem alkalmazást tudományos munkatársi minőségben. 1968-ban megvédtem kandidátusi disszertációmat, 1970-ben tudományos főmunkatársi beosztást kaptam. 1991-ben disszertációm megvédésével megszereztem a történelemtudomány doktora tudományos fokozatot. 1991 októberétől a Történettudományi Intézetben dolgozom mint tudományos tanácsadó.
Fő kutatási területem a XX. századi magyar és egyetemes történelem, különös tekintettel a következő témákra: a Horthy-rendszer belpolitikája; Horthy Miklós életrajza; a magyar szociáldemokrata párt 1919–1944; a szakszervezetek 1919–1989; a második világháború; Magyarország külpolitikája 1918–1990. 1970-től 26 önálló kötetem, 45 könyvben (1966-tól), 78 folyóiratban közölt tanulmányom jelent meg. A Magyar Akkreditációs Bizottság értékelése szerint „Sipos Péter akadémiai doktori fokozatának megszerzése óta is töretlen lendülettel kutat és publikál. Részt vállal a tudományos ismeretterjesztésben ugyanúgy, mint a történelemtanárok továbbképzésében. A történettudomány helyzetét és lehetőségeit meghatározó bizottságok, szervezetek kulcsfontosságú pozíciót betöltő tagja. Munkái jelen vannak a szakmai közéletben. Ezt támasztják alá a munkáira való hivatkozások is.”
1979-től tagja vagyok a História című folyóirat szerkesztőségének, valamint megalakulásától a História Alapítvány Kuratóriumának. Tagja vagyok több cikluson át az MTA Történettudományi Bizottságának, a Századok című folyóirat szerkesztőbizottságának, az Eötvös Loránd Tudományegyetem habilitációs bizottságának, elnöke vagyok a második világháború története magyar nemzeti, illetve nemzetközi bizottságának.
Rendszeresen közreműködöm akadémiai doktori értekezések, PhD, illetve korábban kandidátusi értekezések, OTKA, OKTK, AKP és egyéb pályázatok elbírálásában, rendszeresen végzek lektorálási és szakértői munkát kiadók, az HBO, a Duna Televízió és a Magyar Televízió megbízásából. Rendszeresen közreműködöm televíziós műsorokban és rádiós beszélgetésekben.
Rendszeresen tartok előadásokat tudományos konferenciákon Magyarországon és külföldön. Fontosabb konferencia-részvételek, előadások: 1989: Oxford, Linz, Bécs; 1990: Bréma, Montreal; 1991: Yväskylä; 1992: Toronto; 1993: Cluj-Napoca; 1994: Marburg; 1995: Oxford, Bécs, Montreal; 1996: London; 1997: Berlin, Varsó, Odensee; 1998: Helsinki; 1999: Teherán; 2000: Oslo; 1992, 1994: Európa Intézet, Budapest.
Az ELTE Bölcsészettudományi Karán, 1982–1992 között Horthy-korszaki témakörökből megbízott előadóként szemináriumokat vezettem. 1993-tól a Ruszisztikai Intézet oktatási programja keretében A Szovjetunió külpolitikája címmel szemináriumokat vezettem. 1986-ban címzetes egyetemi docensi, 1993-ban címzetes egyetemi tanári oklevelet kaptam.
2000 decemberében habilitáltam, 2003-ban egyetemi tanári kinevezést kaptam.
A Budapesti Corvinus Egyetem Társadalomtudományi Karának nemzetközi kapcsolatok szakán 1993-tól megbízott előadóként, 1999-től részmunkaidőben foglalkoztatott tudományos tanácsadóként dolgoztam. Azóta is A nemzetközi kapcsolatok története 1815–1945, és A magyar külpolitika története 1918–1998 című fő kollégiumokat adom elő. Rendszeresen végzek konzulensi tevékenységet magyar és külföldi doktoranduszok és egyetemi hallgatók kutatómunkájával kapcsolatban.
